Двухканальный ПИД-регулятор ТР102
![Двухканальный ПИД-регулятор ТР102](/sites/default/files/TR102.jpg)
![Двухканальный ПИД-регулятор ТР102](/sites/default/files/tr102hz.jpg)
![Двухканальный ПИД-регулятор ТР102](/sites/default/files/panel102din.jpg)
Предназначен для поддержания температуры или других физических величин по двум независимым каналам или для одноканального регулирования разности, суммы, отношения двух измеряемых величин. Может использоваться для регулирования влажности по методу «сухого» и «влажного» термометра или каскадный регулятор.
Особенности:
- является средством измерения (Гос. реестр ?44808-10);
- два универсальных входа для подключения широкого спектра датчиков и сигналов;
- два независимых канала регулирования;
- автоматическая настройка ПИД-регулятора по эффективному алгоритму;
- двухканальное трехпозиционное регулирование (с двумя разными уставками);
- вычисление и регулирование разности, суммы, отношения двух измеряемых величин;
- вычисление, индикация и регулирование функции квадратного корня измеряемого параметра (например, для регулирования мгновенного расхода);
- два конструктивных исполнения (для щитового монтажа и для монтажа на DIN-рейку;
- сигнализация о возникновении аварийной ситуации;
- интерфейс RS-232/RS-485 (Modbus);
- встроенный источник питания датчика;
- конфигурирование с передней панели или с ПК;
- парольная защита от несанкционированных действий;
- регулятор соответствуют требованиям ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования» и ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств», декларация соответствия ТС ? RUД-RU.АГ 95.В.00747.
Технические характеристики
Характеристики | Значения |
Входы | два универсальных измерительных входа |
Входные сигналы | от термопар ТВР, ТПР, ТПП, ТХА, ТХК, ТМК, ТЖК, ТНН; от термометров сопротивления ТСП (50П’, 100П’, 50П, 100П), ТСМ (50М’, 100М’, 50М, 100М), ТСН; напряжения: 0-100мВ, 0-1В; тока 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА. |
Основная погрешность измерения | 0,25% от диапазона измерения. |
Законы регулирования | ON/OFF, П, ПИ, ПД, ПИД, ПДД. |
Выходы | два выхода аналогового типа., два релейных выхода. |
Аналоговые выходы | диапазон 4...20 мА, дискретность ЦАП 12 бит, погрешность ЦАП 0,5% |
Типы релейных выходов | транзисторная оптопара (пост. ток 0,1 А 250 В); семисторная оптопара (перем. ток 0,06 А 250 В), семисторная оптопара (перем. ток 2 А 250 В) — в комплекте с модулем РВ2 |
Интерфейс связи | RS-232, RS-485 (Modbus RTU) |
Параметры встроенного источника питания | напряжение 36 В, макс.ток 30 мА |
Параметры окружающей среды | температура от −10 до 50°С, влажность воздуха до 80% при 25°С (УХЛ4.2) |
Питание | ~ 220В+25/-45 В, 50 Гц |
Потребляемая мощность | не более 5 Вт |
Габаритные размеры |
ТР102Щ: 96×96×110 мм ТР102DIN: 170×125×60 мм |
Монтаж |
ТР102Щ: щитовой (вырез в щите 92×92 мм) ТР102DIN: на DIN-рейку 35 мм |
ЭМС | |
Межповерочный интервал | 2 года |
Гарантийный срок | 2 года |
Средний срок службы | 10 лет |
К измерительным входам можно подключить любой из вышеперечисленных датчиков (см. таблицу 2). Другие датчики также могут подключаться к прибору, если они оснащены нормирующими преобразователями с выходными сигналами постоянного тока 4...20 мА, 0...20 мА, 0...5 мА или напряжение +100 мВ, +1 В.
К дополнительному входу подсоединяют ключ, позволяющий изменять режимы работы прибора. Ключ К1 осуществляет запуск и остановку процесса регулирования.
Прибор имеет два инструктивных исполнения: для щитового монтажа (ТР102Щ) и для монтажа на DIN-рейку (ТР102DIN). На рисунке 2 изображена передняя панель ТР102Щ.
На передней панели размещены элементы индикации и управления:
Цифровые индикаторы (ЦИ)
- Верхний
4-х разрядный ЦИ-отображение текущего значения регулируемого параметра (результат измерения). - Нижний
4-х разрядный ЦИ-отображение заданного значения регулируемого параметра (уставка). - Индикация обрыва датчика осуществляется на верхнем цифровом индикаторе сообщением НДАТ.
Светодиоды режимов работы
- АН («автоматическая настройка») — прибор находится в режиме автоматической настройки;
- АР («автоматическое регулирование») — прибор находится в режиме автоматического регулирования;
- РУ («ручное управление») — сигнал управление задается мастером сети ModBus по RS232/RS485;
- К1 — канал 1;
- К2 — канал 2;
- СУ — на барграфе отображается уровень сигнала управления (в % от диапазона, в виде ряда светодиодов);
- РСГ — на барграфе отображается рассогласование (разность между уставкой и значением регулируемого параметра, в виде одного светодиода);
- АВР — в контуре регулирования возникла авария;
- ОСТ — регулирование остановлено.
Барграф
Это линейный индикатор, состоящий из 12 светодиодов для отображения рассогласования либо сигнала управления (уровня мощности, передаваемой на объект управления).
Примечание:
1. Подключение по
2. Прибор имеет встроенный компенсатор холодного спая (КХС).
Тип датчика или входной сигнал | Диапазон измерения | Основная абсолютная погрешность внутри диапазона измерения |
Термопреобразователи сопротивления | ||
ТСП 100 (Pt’ 100) W100=1,3910 |
от −200 до 400оС | +3,0оС |
от −200 до 1000оС | +6,0оС | |
от −100 до 200оС | +1,5оС | |
ТСП 50 (Pt’ 50) W100=1,3910 |
от −200 до 400оС | +3,0оС |
от −200 до 1000оС | +6,0оС | |
от −100 до 200оС | +1,5оС | |
ТСП 100 (Pt 100) W100=1,3850 |
от −200 до 400оС | +3,0оС |
от −200 до 850оС | +5,0оС | |
от −100 до 200оС | +1,5оС | |
ТСП 50 (Pt 50) W100=1,3850 |
от −200 до 400оС | +3,0оС |
от −200 до 850оС | +5,0оС | |
от −100 до 200оС | +1,5оС | |
ТСП 46 (градуировка 21) W100=1,3850 |
от −200 до 500оС | +3,5оС |
ТСМ 100 (Си’100) W100=1,4280 | от −200 до 200оС | +2,0оС |
ТСМ 50 (Си’50) W100=1,4280 | от −200 до 200оС | +2,0оС |
ТСМ 100 (Си 100) W100=1,4260 | от −50 до 200оС | +1,25оС |
ТСМ 50 (Си 50) W100=1,4260 | от −50 до 200оС | +1,25оС |
ТСМ 53 (градуировка 23) W100=1,4260 | от −50 до 180оС | +1,0оС |
ТСН 100 W100=1,6170 | от −60 до 180оС | +1,0оС |
Термоэлектрические преобразователи (термопары) | ||
DIN(L) | от −200 до +900оС | +5,5оС |
ТВР (А)-1 | от 0 до +2500оС | +12,5оС |
ТВР (А)-2 | от 0 до +1800оС | +9,0оС |
ТВР (А)-3 | от 0 до +1800оС | +9,0оС |
ТПР (В) | от 300 до +1800оС | +7,5оС |
ТПП (S) | от 0 до +1600оС | +8,0оС |
ТПП ® | от 0 до +1600оС | +8,0оС |
ТХА (К) | от −200 до +1300оС | +7,5оС |
ТХК (L) | от −200 до +800оС | +5,0оС |
ТХК (Е) | от −200 до +900оС | +5,5оС |
ТМК (Т) | от −200 до +400оС | +3,0оС |
ТЖК (J) | от −200 до +1200оС | +7,0оС |
ТНН (N) | от −200 до +1300оС | +7,5оС |
Ток | ||
|
|
+12,5мкА |
|
|
+100 мкА |
|
04, |
+100 мкА |
Напряжение | ||
+100 мВ | +99,99 мВ | +0,5 мВ |
+1 В | +999,9 мВ | +5,0 мВ |
Обозначение при заказе
ТР102 — ПАЗ — D100 — А60 — А1 — И1
где, ТР102 — обозначение прибора;
ПАЗ — специальные требования к исполнению
- Э — для поставки на экспорт (с документацией на английском языке),
- ПАЗ — для систем ПАЗ (с наработкой 360 часов);
D100, А60 — характеристики первого и второго выхода соответственно, D100 — транзисторная оптопара (=250 В 100мА), А60 — семисторная оптопара (-250 В 60 мА);
А1 — аналоговый выход (ток
- А0 — аналоговый выход отсутствует,
- А1 — один аналоговый выход,
- А2 — два аналоговых выхода;
И1 — наличие встроенного источника питания,
- И0 — источник питания отсутствует.