Двухканальный ПИД-регулятор ТР102

Предназначен для поддержания температуры или других физических величин по двум независимым каналам или для одноканального регулирования разности, суммы, отношения двух измеряемых величин. Может использоваться для регулирования влажности по методу «сухого» и «влажного» термометра или каскадный регулятор.

Особенности:

является средством измерения (Гос. реестр ?44808-10);
два универсальных входа для подключения широкого спектра датчиков и сигналов;
два независимых канала регулирования;
автоматическая настройка ПИД-регулятора по эффективному алгоритму;
двухканальное трехпозиционное регулирование (с двумя разными уставками);
вычисление и регулирование разности, суммы, отношения двух измеряемых величин;
вычисление, индикация и регулирование функции квадратного корня измеряемого параметра (например, для регулирования мгновенного расхода);
два конструктивных исполнения (для щитового монтажа и для монтажа на DIN-рейку;
сигнализация о возникновении аварийной ситуации;
интерфейс RS-232/RS-485 (Modbus);
встроенный источник питания датчика;
конфигурирование с передней панели или с ПК;
парольная защита от несанкционированных действий;
регулятор соответствуют требованиям ТР ТС 004/2011 «О безопасности низковольтного оборудования» и ТР ТС 020/2011 «Электромагнитная совместимость технических средств», декларация соответствия ТС ? RUД-RU.АГ 95.В.00747.

Технические характеристики

Характеристики	Значения
Входы	два универсальных измерительных входа
Входные сигналы	от термопар ТВР, ТПР, ТПП, ТХА, ТХК, ТМК, ТЖК, ТНН; от термометров сопротивления ТСП (50П’, 100П’, 50П, 100П), ТСМ (50М’, 100М’, 50М, 100М), ТСН; напряжения: 0-100мВ, 0-1В; тока 0-5мА, 0-20мА, 4-20мА.
Основная погрешность измерения	0,25% от диапазона измерения.
Законы регулирования	ON/OFF, П, ПИ, ПД, ПИД, ПДД.
Выходы	два выхода аналогового типа., два релейных выхода.
Аналоговые выходы	диапазон 4...20 мА, дискретность ЦАП 12 бит, погрешность ЦАП 0,5%
Типы релейных выходов	транзисторная оптопара (пост. ток 0,1 А 250 В); семисторная оптопара (перем. ток 0,06 А 250 В), семисторная оптопара (перем. ток 2 А 250 В) — в комплекте с модулем РВ2
Интерфейс связи	RS-232, RS-485 (Modbus RTU)
Параметры встроенного источника питания	напряжение 36 В, макс.ток 30 мА
Параметры окружающей среды	температура от −10 до 50°С, влажность воздуха до 80% при 25°С (УХЛ4.2)
Питание	~ 220В^+25/-45 В, 50 Гц
Потребляемая мощность	не более 5 Вт
Габаритные размеры	ТР102Щ: 96×96×110 мм ТР102DIN: 170×125×60 мм
Монтаж	ТР102Щ: щитовой (вырез в щите 92×92 мм) ТР102DIN: на DIN-рейку 35 мм
ЭМС	III-A
Межповерочный интервал	2 года
Гарантийный срок	2 года
Средний срок службы	10 лет

К измерительным входам можно подключить любой из вышеперечисленных датчиков (см. таблицу 2). Другие датчики также могут подключаться к прибору, если они оснащены нормирующими преобразователями с выходными сигналами постоянного тока 4...20 мА, 0...20 мА, 0...5 мА или напряжение +100 мВ, +1 В.

К дополнительному входу подсоединяют ключ, позволяющий изменять режимы работы прибора. Ключ К1 осуществляет запуск и остановку процесса регулирования.

Прибор имеет два инструктивных исполнения: для щитового монтажа (ТР102Щ) и для монтажа на DIN-рейку (ТР102DIN). На рисунке 2 изображена передняя панель ТР102Щ.

На передней панели размещены элементы индикации и управления:

Цифровые индикаторы (ЦИ)

Верхний 4-х разрядный ЦИ-отображение текущего значения регулируемого параметра (результат измерения).
Нижний 4-х разрядный ЦИ-отображение заданного значения регулируемого параметра (уставка).
Индикация обрыва датчика осуществляется на верхнем цифровом индикаторе сообщением НДАТ.

Светодиоды режимов работы

АН («автоматическая настройка») — прибор находится в режиме автоматической настройки;
АР («автоматическое регулирование») — прибор находится в режиме автоматического регулирования;
РУ («ручное управление») — сигнал управление задается мастером сети ModBus по RS232/RS485;
К1 — канал 1;
К2 — канал 2;
СУ — на барграфе отображается уровень сигнала управления (в % от диапазона, в виде ряда светодиодов);
РСГ — на барграфе отображается рассогласование (разность между уставкой и значением регулируемого параметра, в виде одного светодиода);
АВР — в контуре регулирования возникла авария;
ОСТ — регулирование остановлено.

Барграф

Это линейный индикатор, состоящий из 12 светодиодов для отображения рассогласования либо сигнала управления (уровня мощности, передаваемой на объект управления).

Примечание:

1. Подключение по 2-х или 3-х проводной схемам.

2. Прибор имеет встроенный компенсатор холодного спая (КХС).

Тип датчика или входной сигнал	Диапазон измерения	Основная абсолютная погрешность внутри диапазона измерения
Термопреобразователи сопротивления
ТСП 100 (Pt’ 100) W₁₀₀=1,3910	от −200 до 400^оС	+3,0^оС
	от −200 до 1000^оС	+6,0^оС
	от −100 до 200^оС	+1,5^оС
ТСП 50 (Pt’ 50) W₁₀₀=1,3910	от −200 до 400^оС	+3,0^оС
	от −200 до 1000^оС	+6,0^оС
	от −100 до 200^оС	+1,5^оС
ТСП 100 (Pt 100) W₁₀₀=1,3850	от −200 до 400^оС	+3,0^оС
	от −200 до 850^оС	+5,0^оС
	от −100 до 200^оС	+1,5^оС
ТСП 50 (Pt 50) W₁₀₀=1,3850	от −200 до 400^оС	+3,0^оС
	от −200 до 850^оС	+5,0^оС
	от −100 до 200^оС	+1,5^оС
ТСП 46 (градуировка 21) W₁₀₀=1,3850	от −200 до 500^оС	+3,5^оС
ТСМ 100 (Си’100) W₁₀₀=1,4280	от −200 до 200^оС	+2,0^оС
ТСМ 50 (Си’50) W₁₀₀=1,4280	от −200 до 200^оС	+2,0^оС
ТСМ 100 (Си 100) W₁₀₀=1,4260	от −50 до 200^оС	+1,25^оС
ТСМ 50 (Си 50) W₁₀₀=1,4260	от −50 до 200^оС	+1,25^оС
ТСМ 53 (градуировка 23) W₁₀₀=1,4260	от −50 до 180^оС	+1,0^оС
ТСН 100 W₁₀₀=1,6170	от −60 до 180^оС	+1,0^оС
Термоэлектрические преобразователи (термопары)
DIN(L)	от −200 до +900^оС	+5,5^оС
ТВР (А)-1	от 0 до +2500^оС	+12,5^оС
ТВР (А)-2	от 0 до +1800^оС	+9,0^оС
ТВР (А)-3	от 0 до +1800^оС	+9,0^оС
ТПР (В)	от 300 до +1800^оС	+7,5^оС
ТПП (S)	от 0 до +1600^оС	+8,0^оС
ТПП ^®	от 0 до +1600^оС	+8,0^оС
ТХА (К)	от −200 до +1300^оС	+7,5^оС
ТХК (L)	от −200 до +800^оС	+5,0^оС
ТХК (Е)	от −200 до +900^оС	+5,5^оС
ТМК (Т)	от −200 до +400^оС	+3,0^оС
ТЖК (J)	от −200 до +1200^оС	+7,0^оС
ТНН (N)	от −200 до +1300^оС	+7,5^оС
Ток
0-5 мА	0-5, 000 мА	+12,5мкА
0-20 мА	0-20, 00 мА	+100 мкА
4-20 мА	04, 00-20,00 мА	+100 мкА
Напряжение
+100 мВ	+99,99 мВ	+0,5 мВ
+1 В	+999,9 мВ	+5,0 мВ

Обозначение при заказе

ТР102 — ПАЗ — D100 — А60 — А1 — И1

где, ТР102 — обозначение прибора;

ПАЗ — специальные требования к исполнению

Э — для поставки на экспорт (с документацией на английском языке),
ПАЗ — для систем ПАЗ (с наработкой 360 часов);

D100, А60 — характеристики первого и второго выхода соответственно, D100 — транзисторная оптопара (=250 В 100мА), А60 — семисторная оптопара (-250 В 60 мА);

А1 — аналоговый выход (ток 4-20 мА),

А0 — аналоговый выход отсутствует,
А1 — один аналоговый выход,
А2 — два аналоговых выхода;

И1 — наличие встроенного источника питания,

И0 — источник питания отсутствует.

Двухканальный ПИД-регулятор ТР102

Поиск

Электротехническая продукция

Продукция КИПиА