Упрощенная HTML-версия
OWEN.RU
68
69
ОВЕН | Каталог продукции 2014
ТРМ210
ТРМ210
ЭЛЕМЕНТЫ ИНДИКАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Современный эффективный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора:
разработан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими учеными
При автонастройке прибор вычисляет оптимальные для данного объекта значе
ния коэффициентов ПИД-регулирования, а также постоянную времени цифрового
фильтра и период следования управляющих импульсов.
Светодиоды показывают состояние, в котором
находится прибор:
«СТОП»
— регулятор остановлен;
«АН»
— идет автонастройка;
«РУЧ»
— прибор находится в режиме руч-
ного управления;
«RS»
— прибор осуществляет обмен дан-
ными с сетью RS-485;
«К1»
— включено ВУ1;
«К2»
— включено ВУ2;
«AL»
— регулируемая величина выходит
за заданные пределы;
«LBA»
— обнаружен обрыв в цепи регули
рования.
Кнопка
осуществляет:
•
•
вход в меню программирования;
•
•
вход в нужную группу параметров;
•
•
циклическое пролистывание параметров в груп-
пе (при каждом нажатии кнопки значение теку-
щего параметра записывается в память);
Кнопки
и
служат для:
•
•
перехода между пунктами меню;
•
•
увеличения и уменьшения значения параметра.
В некоторые группы параметров можно попасть только
через пароль, который набирается после одновременно-
го нажатия трех кнопок –
,
и
.
Два цифровых индикатора в режиме
РАБОТА
ото-
бражают:
верхний индикатор – текущее значение регулируе-
мой величины,
нижний индикатор – значение ее уставки.
В режиме
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
цифровые ин-
дикаторы отображают название и значение про-
граммируемого параметра.
Кнопками
и
можно корректировать значе-
ние уставки непосредственно в процессе работы (если
снята защита от изменения уставки).
Питание
Напряжение питания
90…245 В переменного тока
Частота напряжения питания
47...63 Гц
Универсальный вход 1
Типы входных датчиков и сигналов
см. таблицу «Характеристики
измерительных датчиков»
Время опроса входа
1 с
Входное сопротивление при
подключении источника сигнала
— тока
— напряжения
100 Ом ± 0,1 %
(при подключении внешнего резистора)
не менее 100 кОм
Предел допустимой осн. погрешности:
– при использовании термопреобразова-
теля сопротивления
– для остальных видов сигналов
±0,25 %
±0,5 %
Дополнительный вход 2
Сопротивление внешнего ключа:
— в состоянии «замкнуто»
— в состоянии «разомкнуто»
0... 1 кОм
более 100 кОм
Выходы
Количество выходных устройств
2
Интерфейс связи
Тип интерфейса
RS-485
Протоколы
ОВЕН, ModBus (RTU, ASCII)
Скорость передачи данных
2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8;
38.4; 57.6; 115.2 кбит/с
Корпус
Габаритные размеры и степень защи-
ты корпуса:
— щитовой Щ1
— щитовой Щ2
— настенный Н
96х96х70 мм, IP54*
96х48х100 мм, IP54*
105х130х65 мм, IP44
* со стороны передней панели
Обозн.
Тип вых. устройства (ВУ)
Электрические характеристики
Р
электромагнитное реле
1 А (ПИД-регулирование)
8 А (сигнализация) при 220 В 50...60 Гц,
cos φ ≥ 0,4 или 30 В пост. тока
К
транзисторная оптопара струк-
туры n–p–n-типа
200 мА при 40 В пост. тока
С
симисторная оптопара
50 мА при 240 В (пост. откр. симистор) или
0,5 А (симистор вкл. с частотой не более
50 Гц и t
имп.
= 5 мс)
И
цифроаналоговый преобразова-
тель «параметр–ток 4…20 мА»
нагрузка 0…1000 Ом, напряжение питания
10...30 В пост. тока
У
цифроаналоговый преобразо-
ватель «параметр–напряжение
0…10 В»
нагрузка не менее 2 кОм,
напряжение питания 15...32 В
Т
выход для управления твердо-
тельным реле
выходное напряжение 4...6 В
макс.выходной ток 50 мА
Код in.t1(2)
Тип датчика
Диапазон измерений
r385
ТСП Pt50 (α=0,00385 °С
-1
)
–200…+750 °С
r.385
ТСП Pt100 (α=0,00385 °С
-1
)
–200…+750 °С
r391
ТСП 50П (α=0,00391 °С
-1
)
–200…+750 °С
r.391
ТСП 100П (α=0,00391 °С
-1
)
–200…+750 °С
r-21
ТСП гр. 21 (R
0
=46 Oм (α=0,00391 °С
-1
))
–200…+750 °С
r426
ТСМ Cu50 (α=0,00426 °С
-1
)
–50…+200 °С
r.426
ТСМ Cu100 (α=0,00426 °С
-1
)
–50…+200 °С
r-23
ТСМ гр. 23 (R
0
=53 Ом (α=0,00426 °С
-1
))
–50…+200 °С
r428
ТСМ 50М (α=0,00428 °С
-1
)
–190…+200 °С
r.428
ТСМ 100М (α=0,00428 °С
-1
)
–190…+200 °С
E_A1
термопара ТВР (А-1)
0…+2500 °С
E_A2
термопара ТВР (А-2)
0…+1800 °C
E_A3
термопара ТВР (А-3)
0…+1800 °C
E_ _b
термопара ТПР (В)
+200…+1800 °C
E_ _J
термопара ТЖК (J)
–200…+1200 °С
E_ _K
термопара ТХА (K)
–200…+1300 °С
E_ _L
термопара ТХК (L)
–200…+800 °С
E_ _n
термопара ТНН (N)
–200…+1300 °С
E_ _r
термопара ТПП (R)
0…+1750 °C
E_ _S
термопара ТПП (S)
0…+1750 °C
E_ _t
термопара ТМК (Т)
–200…+400 °C
i 0_5
ток 0…5 мА
0…100 %
i 0.20
ток 0…20 мA
0…100 %
i 4.20
ток 4…20 мА
0…100 %
U-50
напряжение –50…+50 мВ
0…100 %
U0_1
напряжение 0…1 В
0…100 %
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха
+1...+50
о
С
Атмосферное давление
86...106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35
о
С)
30...80 %
ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Обозн.
па-
рам.
Название параметра Допустимые
значения
Комментарии
LvoP. Параметры регулирования
SP
Уставка регулятора
SL-L...SL-H
[ед.изм.]
r-S
Запуск/остановка
регулирования
rUn
StoP
Регулятор работает
Регулятор остановлен
At
Запуск/остановка
автонастройки
rUn
StoP
Автонастройка запущена
Автонастройка остановлена
o
Вых. мощность ПИД-
регулятора
0.0...100.0
Параметр не устанавливаемый, а
индицируемый, [%]
init. Параметры основных настроек прибора
in-t
Тип датчика
см. табл. «Характеристики измерит. датчиков»
dPt
Точность вывода тем-
пературы
0, 1
Число знаков после запятой при
отображении на индикаторе t°
dP
Положение десятич-
ной точки
0, 1, 2, 3
То же, при отображении измер.
знач. и параметров, выраж. в ед.
изм. (для датч. с выходным сигна-
лом тока или напряжения)
in-L
Нижн. граница диап.
измерения сигнала
–1999...9999 Только для датч. с вых. сигналом
тока или напряжения, [ед. изм]
in-H Верх. граница диап.
измерения сигнала
–1999...9999 Только для датч. с вых. сигналом
тока или напряжения, [ед. изм]
SL-L
Нижняя граница зада-
ния уставки
диапазон изме-
рения датчика
Параметр для технолога, огран. об-
ласть возможного изменения устав-
ки оператором, [ед.изм.]
SL-H Верхняя граница зада-
ния уставки
диапазон изме-
рения датчика
Параметр для технолога, огран. об-
ласть возможного изменения устав-
ки оператором, [ед.изм.]
SH
Сдвиг характеристики
датчика
–500...500
Прибавляется к измеренному значе-
нию, [ед. изм]
KU
Наклон характеристи-
ки датчика
0.500…2.000 Умножается на измеренное значение
Fb
Полоса цифрового
фильтра
0…9999
[ед.изм.]
inF
Постоянная времени
цифрового фильтра 0...999
[с]
ALt
Тип сигнализации о
выходе регулир. ве-
личины за заданные
пределы
00...11
см. таблицу «Типы сигнализации о
выходе регулируемой величины за
заданные пределы»
AL-d Порог срабатывания
сигнализации
диап. измер.
датчика
[ед. изм.]
AL-H Гистерезис ∆ для сиг-
нализации
диап. измер.
датчика
[ед. изм.]
An-L Нижн. граница диап.
регистрации ЦАП2
диапазон изме-
рения
[ед.изм.]
An-H Верх. граница диап.
регистрации ЦАП2
диапазон изме-
рения
An-L≠ An-H, [ед.изм.]
Ev-1
Функции ключа на до-
полн. входе при дис-
танц. управлении регу-
лятором
nonE
n-o
n-C
Дополн. вход не задействован
Запуск при размыкании ключа
Запуск при замыкании ключа
orEU Тип управления при
регулировании
or-d
or-r
«Прямое» управление («холодиль-
ник»)
«Обратное» управление («нагре-
ватель»)
CP
Период следования
управл. импульсов
01…250
[с]
Adv. Параметры ПИД-регулятора и LBA
vSP
Скорость выхода на
уставку
0…9999
0
[ед. изм./мин]
Параметр отключен
CntL
Режим регулирования PiD
onoF
ПИД-регулятор
Двухпозиционный регулятор
Параметры для двухпозиционного регулятора (CntL=onoF)
HYSt
Гистерезис двухпози-
цион. регулятора
0000…9999
[ед. изм.]
onSt
Состояние выхода в
режиме «остановка ре-
гулирования»
on
oFF
Включен
Выключен
onEr
Состояние выхода в
режиме «ошибка»
on
oFF
Включен
Выключен
Параметры для ПИД-регулятора (CntL=PiD)
P
Полоса пропорц. ПИД-
регулятора
0,001…9999 [ед. изм.]
i
Интегр. постоянная
ПИД-регулятора
0000…3999
[с]
d
Диффер. постоянная
ПИД-регулятора
0000…3999
[с]
db
Зона нечувствит. ПИД-
регулятора
0…200
[ед. изм.]
oL-L
Мин. вых. мощность
(нижний предел)
от 0 до oL-H [%]
oL-H Макс. вых. мощность
(верхний предел)
от oL-L до 100 [%]
orL
Макс. скорость изме-
нения вых. мощн.
0…100
[%/с]
mvEr
Значение выходной
мощности в состоянии
«ошибка»
0…100
[%]
mdSt
Состояние выхода в
режиме «остановка
регулирования»
mvSt
o
Заданное параметром mvSt
Последнее значение выходной мощ-
ности
mvSt
Значение выходной
мощности в состоянии
«остановка регулиро-
вания»
0…100
[%]
LbA Время диагностики об-
рыва контура
0…9999
[с]. При LbA=0 функция опред. об-
рыва контура не работает
LbAb
Ширина зоны диагно-
стики
обрыва контура
0…9999
[ед. изм.]
Comm. Параметры обмена по RS-485 (см. ТРМ202)
LmAn. Параметры ручного управления регулятором
o-Ed Выходная мощность
ПИД-регулятора
от oL-L до oL-H [%]
o.
Текущее значение вых.
мощности
0…100
Параметр не устанавливаемый,
а индицируемый, [%]
SECr. Параметры секретности
Edpt
Защита отдельных па-
раметров от просмотра
и изменения
oFF
on
Выключена
Включена
ИЗМЕРИТЕЛИ-РЕГУЛЯТОРЫ. ПИД-регуляторы
ПИД-регуляторы одноканальные
ПИД-регуляторы
3
АВТОНАСТРОЙКА ПИДРЕГУЛЯТОРА
ТИПЫ СИГНАЛИЗАЦИИ О ВЫХОДЕ РЕГУЛИРУЕМОЙ ВЕЛИЧИНЫ ЗА ЗАДАННЫЕ ПРЕДЕЛЫ
Примечание. X – порог срабатывания (параметр AL-d),
∆ — гистерезис (параметр AL-H).
Парам. ALt
Тип сигнализации
Диаграмма работы ВУ2
00
Сигнализация выключена
–
01
Измеренная величина выходит
за заданный диапазон
02
Измеренная величина превыша-
ет уставку SP регулятора на Х
03
Измеренная величина меньше
уставки SP регулятора на Х
04
Измеренная величина находится
в заданном диапазоне
Парам. ALt
Тип сигнализации
Диаграмма работы ВУ2
05
Аналог. п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания
06
Аналог. п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания
07
Аналог. п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания
08
Измеренная величина превышает
Х по абсолютному значению
09
Измеренная величина меньше Х
по абсолютному значению
10
Аналог. п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания
11
Аналог. п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания
ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ
ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЫХОДНЫХ УСТРОЙСТВ
Подробно об измерителях-регуляторах ОВЕН и возможностях их программирования – см. ГЛОССАРИЙ.