Стр. 3 - ПИД-регуляторы

OWEN.RU 60 61 ОВЕН | Каталог продукции 2014
ТРМ10
ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА ПРИБОРА
ВУ1, ВУ2 – вы­ход­ные ус­т­рой­ст­ва
Подробно об измерителях-регуляторах ОВЕН и возможностях их программирования –
см. ГЛОССАРИЙ.
ПИД-ре­гу­ля­тор уп­рав­ля­ет на­груз­кой одним из двух ме­то­дов:
• • им­пульс­ным, ес­ли ВУ1 — дискретного типа (Р, К, С, Т);
• • ана­ло­го­вым, ес­ли ВУ1 — ЦАП с вы­ход­ным сиг­на­лом то­ка/напряжения (И, У).
Двух­по­зи­ци­он­ный ре­гу­ля­тор имеет дис­крет­ный выход (ВУ2 – Р, К, С, Т) и ра­бо­та­
ет не­за­ви­си­мо от ПИД-ре­гу­ля­то­ра по сво­им устав­кам; обыч­но ис­поль­зу­ет­ся для
сиг­на­ли­за­ции.
Для уп­рав­ле­ния трех­фаз­ной на­груз­кой в при­бор уста­нав­ли­ва­ет­ся толь­ко од­но
ВУ — три сими­с­тор­ные оп­то­па­ры, име­ю­щие схе­му кон­тро­ля пере­хо­да че­рез ноль
(мо­ди­фи­ка­ция по типу выхода С3).
Современный эффективный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора: раз-
работан компанией ОВЕН совместно с ведущими российскими уче­ны­ми.
При ав­то­на­с­т­рой­ке при­бор вы­чис­ля­ет оп­ти­маль­ные для дан­но­го объ­ек­та зна­че­ния
ко­эф­фи­ци­ен­тов ПИД-ре­гу­ли­ро­ва­ния.
АВТОНАСТРОЙКА ПИДРЕГУЛЯТОРА
ТУ 4211-016-46526536-2005
Прибор имеет Декларацию о соответствии ТР Таможенного союза
Прибор внесен в Государственный реестр средств измерений
Сертификат промышленной безопасности на основании ЭПБ
Прибор имеет сертификат соответствия ГАЗПРОМСЕРТ
Рекомендуется для управления объектами с повышенными
требованиями к точности измерения физических величин.
Измеритель ПИДрегулятор
одноканальный
ОВЕН ТРМ10
• • Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры,
дав­ле­ния, влаж­но­с­ти, расхода, уровня и т. п.
• • ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или
«холодильника».
• • Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму.
• • Все возможные типы выходных устройств:
–– Р – э/м реле;
–– К – транзисторная оптопара;
–– С – симисторная оптопара;
–– С3 – три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой;
–– И – ЦАП «параметр – ток 4…20 мА»;
–– У – ЦАП «параметр – напряжение 0…10 В»;
–– Т – выход для управления твердотельным реле.
• • Дополнительный выход для сигнализации о выходе регулируемой величины
за установленные границы (или для двухпозиционного регулирования).
• • Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной
лампой) в модификации с аналоговым выходом 4...20 мА, совместно
с прибором ОВЕН БУСТ.
• • Возможность управления трехфазной нагрузкой.
• • Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых
устройств (ЦАП) и др.
• • Про­грам­ми­ро­ва­ние кноп­ка­ми на ли­це­вой па­не­ли прибо­ра.
• • Со­хра­не­ние настроек при отключении питания.
• • За­щи­та настроек от не­санк­ци­о­ни­ро­ван­ных из­ме­не­ний.
• • Период опроса входа (0…5, 0…20, 4…20 мА; 0…1 В, -50…+50 мВ) – 0,1 сек.*
• • Съемный клеммник*.
• • Универсальный источник питания: ≈ 90…264 В (номинал 220 В), = 20…375 В
(номинал 24 В)*.
* Для приборов в корпусе Щ11.
ИЗМЕРИТЕЛИ-РЕГУЛЯТОРЫ. ПИД-регуляторы ПИД-регуляторы одноканальные
ЭЛЕМЕНТЫ ИНДИКАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ
Кнопка предназначена для входа
в режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ, а также для записи уста-
новленных значений программируемых параметров
в энергонезависимую память прибора.
Кнопками и при програм­мировании увеличи-
вают или уменьшают значение параметра.
В режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ:
Све­то­ди­о­ды «Т», « τи», «τд », «Хр», «С1», «С2» сиг­на­
ли­зи­ру­ют о том, ка­кой пара­метр вы­бран для ус­та­нов­ки:
«Т» — ус­тав­ка ПИД-регулятора;
«С1» — нижняя уставка компаратора;
«С2» — верхняя уставка компаратора;
«τ и», «τ д», «Хр» — коэффициенты ПИД-регулятора.
4-разрядный цифровой индикатор в режиме
РАБОТА отображает значение измеряемой вели-
чины, в режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ — зна-
чения программируемых параметров прибора.
Светодиоды «К1» и «К2» сигнализируют
о включении выходных устройств:
«К1» — ВУ1, т. е. выхода ПИД-регулятора;
«К2» — ВУ2, т. е. выхода двухпозиционного
регулятора.
ТИПЫ ЛОГИКИ ДВУХПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛЯТОРА
Парам.
А2-1
Тип логики
двухпозиционного регулятора
Диаграмма
работы ВУ2
oFF Регулятор выключен –
01 Прямой гистерезис («нагреватель»,
срабатывание по нижнему пределу)
02 Обратный гистерезис («холодильник»,
срабатывание по верхнему пределу)
03 П-образная логика
(срабатывание при входе в границы)
04 U-образная логика
(срабатывание при выходе за границы)
Примечание. С1, С2 – уставки двухпозиционного регулятора.
ПИД-регуляторы
3
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Питание
Напряжение питания
Щ1, Щ2, Н, Д
Щ11
~90...245 В, 47...63 Гц
~90...264 В, 47...63 Гц
или =20...375 В
Частота напряжения питания 47...63 Гц
Потребляемая мощность не более 7 ВА
Напряжение встроенного источника питания норми-
рующих преобразователей 24 ± 2,4 В
Макс. допустимый ток источника питания 80 мА
Универсальные входы
Количество универсальных входов 1
Типы входных датчиков и сигналов см. таблицу «Характеристики
измерительных датчиков»
Время опроса одного входа:
Щ1, Щ2, Н, Д
Щ11
для ТП и ТС - не более 0,8 с;
для сигналов тока и напряжения -
не более 0,4 с
для ТП и ТС - не более 0,8 с;
для сигналов тока и напряжения -
не более 0,1 с
Предел основной приведенной
погрешности измерения:
- для термоэлектр. преобразователей
- для других датчиков
±0,5 %
±0,25 %
Выходные устройства
Количество выходных устройств 2 (или одно типа С3)
Типы выходных устройств:
- ПИД-регулятора (ВУ1)
- двухпозиционного регулятора (ВУ2)
Р, К, С, С3, Т, И, У
Р, К, С, Т
Корпус
Габаритные размеры и степень защиты корпуса:
— щитовой Щ1 96х96х65 мм, IP54*
— щитовой Щ2 96х48х100 мм, IP54*
— щитовой Щ11 96х96х49 мм, IP54*
— настенный Н 105х130х65 мм, IP44
— на DIN-рейку 72х90х58 мм, IP20
* со стороны передней панели
Условия эксплуатации
Температура окружающего воздуха –20...+50оС
Атмосферное давление 84...106,7 кПа
Отн. влажность воздуха (при +35оС и ниже б/конд. влаги) 30...80 %
Код
b1-0
Тип
датчика
Диапазон
измерений
Дискретность
показаний*
01 ТСМ Cu50 (α=0,00426 °С-1) –50…+200 °С 0,1 °С
09 ТСМ 50М (α=0,00428 °С-1) –200…+200 °С 0,1 °С
07 ТСП Pt50 (α=0,00385 °С-1 ) –200…+850 °С 0,1 °С
08 ТСП 50П (α=0,00391 °С-1 ) –240…+1100 °С 0,1 °С
00 ТСМ Cu100 (α=0,00426 °С-1 ) –50…+200 °С 0,1 °С
14 ТСМ 100М (α=0,00428 °С-1 ) –200…+200 °С 0,1 °С
02 ТСП Pt100 (α=0,00385 °С-1) –200…+850 °С 0,1 °С
03 ТСП 100П (α=0,00391 °С-1) –240…+1100 °С 0,1 °С
29 ТСН 100Н (α=0,00617 °С-1) –60…+180 °С 0,1 °С
30 ТСМ Cu500 (α=0,00426 °С-1 ) –50…+200 °С 0,1 °С
31 ТСМ 500М (α=0,00428 °С-1 ) –200…+200 °С 0,1 °С
32 ТСП Pt500 (α=0,00385 °С-1) –200…+850 °С 0,1 °С
33 ТСП 500П (α=0,00391 °С-1) –250…+1100 °С 0,1 °С
34 ТСН 500Н (α=0,00617 °С-1) –60…+180 °С 0,1 °С
35 ТСМ Cu1000 (α=0,00426 °С-1) –50…+200 °С 0,1 °С
36 ТСМ 1000М (α=0,00428 °С-1) –200…+200 °С 0,1 °С
37 ТСП Pt1000 (α=0,00385 °С-1) –200…+ 850 °С 0,1 °С
38 ТСП 1000П (α=0,00391 °С-1 ) –250…+1100 °С 0,1 °С
39 ТСН 1000Н (α=0,00617 °С-1 ) –60…+180 °С 0,1 °С
15 ТСМ гр. 23 (R0=53 Ом (α=0,00426 °С-1)) –50…+200 °С 0,1 °С
04 термопара ТХК (L) –200…+800 °С 0,1 °С
20 термопара ТЖК (J) –200…+1200 °С 0,1 °С
19 термопара ТНН (N) –200…+1300 °С 0,1 °С
05 термопара ТХА (K) –200…+1360 °С 0,1 °С
17 термопара ТПП (S) –50…+1750 °C 0,1 °С
18 термопара ТПП (R) –50…+1750 °C 0,1 °С
16 термопара ТПР (В) +200…+1800 °C 0,1 °С
21 термопара ТВР (А-1) 0…+2500 °С 0,1 °С
22 термопара ТВР (А-2) 0…+1800 °C 0,1 °С
23 термопара ТВР (А-3) 0…+1800 °C 0,1 °С
24 термопара ТМК (Т) –200…+400 °C 0,1 °С
12 ток 0…5 мА 0…100 % 0,1 %
11 ток 0…20 мA 0…100 % 0,1 %
10 ток 4…20 мА 0…100 % 0,1 %
06 напряжение –50…+50 мВ 0…100 % 0,1 %
13 напряжение 0…1 В 0…100 % 0,1 %
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С
дискретность показаний прибора 1 °С
ХАРАКТЕРИСТИКИ ВЫХОДНЫХ УСТРОЙСТВ
Обозн. Тип выходного
устройства (ВУ) Электрические характеристики
Р электромагнитное реле
ВУ1 (ПИД-регулирование) – 4 А
ВУ2 (2-поз. регулирование) – 8 А
при 220 В 50 Гц, cos φ≥0,4
К транзисторная оптопара
n–p–n-типа 400 мА при 60 В пост. тока
С симисторная оптопара 50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме,
50 Гц, tимп.<5 мс)
С3
три симисторные оптопары
для управления трехфазной
нагрузкой
50 мА на каждую оптопару при 250 В (0,5 А в
импульсном режиме, 50 Гц, tимп.<5 мс)
И
цифроаналоговый
преобразователь
«параметр–ток 4…20 мА»
нагрузка 100…800 Ом,
напряжение питания 12...30 В
У
цифроаналоговый
преобразователь «параметр –
напряжение 0…10 В»
нагрузка не менее 2 кОм,
напряжение питания 16...30 В
Т выход для управления твердо-
тельным реле
выходное напряжение 4...6 В
макс. вых д й ток 25 мА
ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ
5 0,5/0,25 -200C
Щ11
Н Щ2 Д Щ1